BLOG

Skupni algoritmi za krmiljenje motorja za Brezkrtačni enosmerni motorji BLDC

Brezkrtačni enosmerni motorji so samokomutacijski (pretvorba lastne smeri), zato jih je bolj zapleteno krmiliti.
Nadzor motorja BLDC zahteva razumevanje položaja rotorja in mehanizma za popravljanje in krmiljenje motorja. Za krmiljenje hitrosti v zaprti zanki obstajata dve dodatni zahtevi, da se za nadzor hitrosti motorja in signala PWM izmerita hitrost rotorja/ali tok motorja in moč.
Majhen brezkrtačni enosmerni motormotorji lahko glede na zahteve aplikacije uporabljajo signale PWM robnega ali sredinskega niza. Večina aplikacij zahteva le operacije s spreminjanjem hitrosti in bo za signal PWM uporabila šest neodvisnih robnih nizov. To zagotavlja najvišjo možno ločljivost. Če aplikacija zahteva pozicioniranje strežnika, močnega zaviranja ali obračanja moči, je priporočljiva uporaba komplementarnega sredinskega signala PWM.
Za zaznavanje položaja rotorja BLDC sprejme Hallov senzor za zagotavljanje indukcije absolutnega položaja. To vodi do uporabe več linij in višjih stroškov. Nadzor BLDC brez senzorja odpravlja potrebo po Hallovem senzorju in namesto tega uporablja povratno elektromotorno silo (EMF). ) motorja za predvidevanje položaja rotorja. Nadzor brez senzorja je bistvenega pomena za poceni aplikacije s spremenljivo hitrostjo, kot so ventilatorji in črpalke. Pri uporabi motorja BLDC hladilnik in kompresor klimatske naprave prav tako potrebujeta nadzor brez senzorja.
Vstavljanje in dopolnjevanje časa brez obremenitve
Večina motorjev BLDC ne zahteva komplementarnega PWM, vstavljanja časa brez obremenitve ali kompenzacije časa brez obremenitve. Edine aplikacije BLDC, ki lahko zahtevajo te značilnosti, so visoko zmogljivi servo motorji BLDC, sinusno vzbujeni motorji BLDC, brezkrtačni AC ali PC sinhroni motorji.
Nadzorni algoritem
Veliko različnih krmilnih algoritmov se uporablja za zagotavljanje nadzora motorjev BLDC. Običajno se močnostni tranzistorji uporabljajo kot linearni regulatorji za krmiljenje napetosti motorja. Ta metoda ni praktična pri pogonu motorjev z visoko močjo. Motorji z visoko močjo morajo biti krmiljeni s PWM in potrebujejo mikrokrmilnik za zagotavlja zagonske in nadzorne funkcije.